Rasool har planer om at tage af sted om mindre end ti dage, siger Janan Mosazai, der er talsmand for udenrigsministeriet.
Talibanbevægelsen sagde i januar, at man ville åbne et politisk kontor i Qatar, hvilket tyder på, at gruppen kan være villige til at indgå i forhandlinger, som kan føre til poster i regeringen, eller officiel kontrol over områder i den sydlige del af landet.
Regeringen i Kabul har tidligere være afvisende over for idéen om forhandlinger mellem USA og Taliban i golfstaten Qatar. Præsident Karzai trak landets ambassadør hjem, fordi han var vred over ikke at være blevet taget med på råd.
Afghanske myndigheder har siden lovet at støtte forsoningsbestræbelserne.
USA håber at få Taliban til forhandlingsbordet, så situationen i Afghanistan kan stabiliseres før de udenlandske tropper forlader landet i slutningen af 2014.
/ritzau/Reuters
Seneste artikler
Efter brandulykke: Sådan skal de ansatte hjælpes videre
Efter redegørelse: - Det kunne jeg have fundet på nettet
Takkehilsner nåede fra Nykøbing til Letland
Spøgelseshus lover gys: Nogle får et minde med hjem i bukserne
Kontrakter, webcam og ydmygelse: Tiltalt for at udsætte hustru for årelang kontrol
Mest læste artikler
Efter stor eftersøgning: Mand fundet livløs i vandet
Mand fundet død i Maribosøerne
DMI udsender varsel
Kommune hjemsender omstridt centerchef
Efter 69 år: Vil rive gigantisk vartegn ned