Han er løsladt mod kaution og forlod ifølge politiet et fængsel i Florida ved midnat søndag lokal tid, da kautionen på 150.000 dollar var betalt.
Det svarer til omkring 850.000 kroner.
Zimmerman er sigtet for at have myrdet den 17-årige Trayvon Martin den 25. februar.
Martin blev blot 17 år.
Skudepisoden fandt sted i Sanford, en forstad til Orlando i Florida.
Zimmerman siger, at han skød den ubevæbnede, sorte teenager i selvforsvar.
Zimmerman har forklaret, at han var vagtmand i kvarteret og arbejdede inden for et naboværn.
Ved et retsmøde er det kommet frem, at han inden drabet kontaktede politiet og sagde, at Martin virkede mistænkelig. Politiet bad ham holde sig på afstand af teenageren.
Sagen har vakt opsigt over hele USA og åbnet gamle racesår i landet.
Præsident Barack Obama har kaldt drabet en tragedie og opfordret til, at alle aspekter af sagen endevendes.
Sigtelsen mod Zimmerman går på uagtsomt manddrab. Det indebærer, at mordet ikke var planlagt eller forsætligt.
Strafferammen går fra 25 års fængsel til fængsel på livstid.
Han er godt nok løsladt mod kaution nu, men han har elektronisk fodlænke på, og han skal melde sig hos myndighederne hver tredje dag, skriver lokale medier.
/ritzau/dpa
Seneste artikler
Bent gør det ikke for priserne, men fik én alligevel
Guide til aktiviteter i efterårsferien
Omfattende strømafbrydelse ramte dele af Falster
Antallet af hjemløse stiger markant på Lolland
Løb efterårsferien ind med sørgebind
Mest læste artikler
Brand i sukkerfabrik
Tom bil på Farøbroen: Eftersøgning fortsætter mandag
Fundet livløs i rabatten: Cyklist fløjet til Rigshospitalet
Stjal 450.000 fra gymnastikfolk og tipsklub
Truede med at skyde bekendt: Fandt våben hos kvinde