Dronningens hestetrukne karet blev eskorteret af over 100 ridende soldater i traditionelle uniformer.
På fjerde- og sidstedagen af dronningens diamantjubilæum toppede festlighederne, da dronningen og den nærmeste familie kom ud på balkonen på Buckingham Palace, mens Spitfires og andre fly fra Royal Air Force fløj hen over slottet i lav højde.
Flyopvisningen kulminerede med "The Red Arrows", der udsendte rød, hvid og blå røg over kongeslottet. "God save the Queen" blev sunget af folkemængden forud for en salut med 60 skud og et trefoldigt hurra.
Den 86-årige dronning måtte gennemføre tirsdagens program uden sin fire år ældre mand, prins Philip, der mandag blev indlagt med en infektion i blæren. I stedet kom tronarvingen, prins Charles, til at spille en mere fremtrædende rolle under ceremonierne.
- Prins Philip er sløj, men han har ydet det, som han skulle og mere til, siger den midaldrende Jill Davies fra Suffolk, som er i London for at vinke til monarken, da optoget kører ned ad Downing Street.
En anden tilskuer, den 53-årige designer Sheree Charalampous, siger, at det har været et par fantastiske dage.
- På trods af økonomien og alt muligt så har det været den mest fantastiske fejring, siger hun og tilføjer:
- Det har været fire utrolige dage!
Dronning Elizabeth indledte tirsdagens ceremonier i Sankt Pauls domkirke.
- Vi markerer i dag et jubilæum for dronningens historiske og meget offentlige pligttroskab - en pligttroskab, der har holdt ved med overbevisning, ro og generøsitet gennem vores liv, sagde Rowan Williams, ærkebiskoppen af Canterbury.
/ritzau/Reuters
Seneste artikler
Efter brandulykke: Sådan skal de ansatte hjælpes videre
Efter redegørelse: - Det kunne jeg have fundet på nettet
Takkehilsner nåede fra Nykøbing til Letland
Spøgelseshus lover gys: Nogle får et minde med hjem i bukserne
Kontrakter, webcam og ydmygelse: Tiltalt for at udsætte hustru for årelang kontrol
Mest læste artikler
Efter stor eftersøgning: Mand fundet livløs i vandet
Mand fundet død i Maribosøerne
DMI udsender varsel
Kommune hjemsender omstridt centerchef
Efter 69 år: Vil rive gigantisk vartegn ned