137 lande stemmer for resolutionen, 12 stemmer imod, mens 17 undlader at stemme.
Resolutionen er fremsat af Egypten på vegne af 27 andre lande inklusive flere arabiske lande, USA og europæiske lande.
Resolutionen fordømmer den "systematiske overtrædelse af menneskerettighederne" i Syrien.
Med resolutionens vedtagelse kræver generalforsamlingen, at den syriske ledelse overholder Den Arabiske Ligas plan om et omgående stop for volden mod civilbefolkningen, samt at alle sikkerhedsstyrker trækkes tilbage til deres kaserner.
Resolutionen er ikke-bindende.
Generalforsamlingen samledes samtidig med, at de syriske sikkerhedsstyrker igen torsdag gennemførte blodige angreb mod civile i storbyerne Homs og Deraa og andre byer rundt om i landet.
Menneskeretsgrupper siger, at mindst 41 mennesker er dræbt under sikkerhedsstyrkernes angreb torsdag.
Onsdag blev et lignende antal civile dræbt under angreb i syriske byer. Op mod 7000 mennesker er dræbt, de fleste civile, siden opstanden mod Assad begyndte for 11 måneder siden.
Generalforsamlingen samledes kun få dage efter, at Rusland og Kina nedlagde veto i FN's Sikkerhedsråd mod en lignende resolution.
De to lande er blandt de 12 lande, der stemte imod resolutionen torsdag.
/ritzau/AFP
Seneste artikler
Bent gør det ikke for priserne, men fik én alligevel
Guide til aktiviteter i efterårsferien
Omfattende strømafbrydelse ramte dele af Falster
Antallet af hjemløse stiger markant på Lolland
Løb efterårsferien ind med sørgebind
Mest læste artikler
Brand i sukkerfabrik
Tom bil på Farøbroen: Eftersøgning fortsætter mandag
Stjal 450.000 fra gymnastikfolk og tipsklub
Fundet livløs i rabatten: Cyklist fløjet til Rigshospitalet
Truede med at skyde bekendt: Fandt våben hos kvinde