Demonstranterne havde taget ophold på pladsen for natten, selvom politiet havde meldt ud, at alle de protesterende skulle være væk inden klokken 22 lørdag.
Politiet fik demonstranterne fjernet i løbet af kort tid, fortæller øjenvidner.
Tusindvis af spaniere demonstrerede lørdag i en lang række byer mod "den økonomiske vold" og for et mere retfærdigt samfund.
Lørdagens demonstrationer var særligt store på netop Puerta del Sol i Madrid, hvor protestbevægelsen, der kalder sig 15-M, blev indstiftet 15. maj sidste år. Protesterne kom på et-årsdagen for protestbevægelsen.
Ifølge politiet var titusinder lørdag forsamlet på og omkring pladsen, mens arrangørerne ifølge BBC siger, at op mod 200.000 tog del i demonstrationen.
Der var indkaldt til demonstrationer i 80 spanske byer, og der blev også rapporteret om mange mennesker på gaden i Barcelona.
Demonstranterne kritiserer den konservative premierminister Mariano Rajoys nedskæringspolitik og planer om en arbejdsmarkedsreform, der skal gøre det lettere at fyre ansatte.
Samtidig er regeringen i gang med at pumpe milliarder af euro ind i bankerne for at redde landets finansvæsen.
En fjerdel af den spanske arbejdsstyrke står uden arbejde, og blandt de unge op til 29 år er over 50 procent arbejdsløse.
/ritzau/AFP
Seneste artikler
Bent gør det ikke for priserne, men fik én alligevel
Guide til aktiviteter i efterårsferien
Omfattende strømafbrydelse ramte dele af Falster
Antallet af hjemløse stiger markant på Lolland
Løb efterårsferien ind med sørgebind
Mest læste artikler
Brand i sukkerfabrik
Tom bil på Farøbroen: Eftersøgning fortsætter mandag
Fundet livløs i rabatten: Cyklist fløjet til Rigshospitalet
Stjal 450.000 fra gymnastikfolk og tipsklub
Truede med at skyde bekendt: Fandt våben hos kvinde