Udmeldingen kommer efter længere tids diskussion om Ukraines behandling af den fængslede tidligere premierminister Julia Timosjenko.
Ministeren siger i tirsdagens udgave af Die Welt, at han vil sende et "politisk budskab".
- Det er derfor, at jeg dropper min planlagte tur til en tysk kamp i Ukraine, siger Dirk Niebel.
- Det er forkert at fængsle folk på baggrund af politisk overbevisning, siger han.
Han tilføjer, at Kijev har udtrykt en vilje til at rykke nærmere de europæiske værdier og standarder, og at landet nu må vise, hvor seriøst det tager disse udmeldinger.
Tyskland er gået forrest med kritikken af Ukraines behandling af Julia Timosjenko, som i øjeblikket afsoner en fængselsdom på syv år for magtmisbrug. Dommen faldt i oktober i fjor, og europæiske ledere anser den for at være politisk.
Flere lande overvejer at droppe officielle besøg ved EM-arrangementet i protest mod behandlingen af Timosjenko. Den tyske forbundskansler Angela Merkel er en af dem.
EU's kommissionsformand, José Manuel Barroso, har sagt, at han ikke har i sinde at rejse til Ukraine under EM.
Og torsdag advarede den polske premierminister, Donald Tusk, direkte om, at situationen omkring Julia Timosjenko kan få dramatiske konsekvenser for Ukraines omdømme.
Polen og Ukraine arrangerer EM i fællesskab.
Ukraine har taget til genmæle over for de mange stats- og regeringschefer, som truer med at boykotte det forestående europamesterskab. Landet mener, at det er upassende at politisere en sportsbegivenhed.
Den 51-årige Timosjenko siger, at hun lider af kroniske rygsmerter, og hun har også beskyldt fængselsvagter for at have tævet hende.
Den 20. april indledte hun en sultestrejke i protest mod fængselsvagterne, der mod hendes vilje bragte hende på et hospital til behandling.
/ritzau/
Seneste artikler
50 liter narko i BMW’en: Tysk par får fængsel og udvises
Langholt slår igen mod tilsyn: Uenig i afgørelse
Købte dyre ejendomme og leasede luksusbiler: Derfor mister bosted sin godkendelse
Efter brandulykke: Sådan skal de ansatte hjælpes videre
Efter redegørelse: - Det kunne jeg have fundet på nettet
Mest læste artikler
Efter stor eftersøgning: Mand fundet livløs i vandet
Mand fundet død i Maribosøerne
DMI udsender varsel
Kommune hjemsender omstridt centerchef
Efter 69 år: Vil rive gigantisk vartegn ned